폰으로 재는 회전의자 돌기 (각운동량)
Phone: spinning on a swivel chair
회전의자에 앉아 물병을 든 팔을 쭉 폈다가 가슴으로 모으면, 폰의 회전 센서 숫자는 얼마나 커질까요?
무슨 일이 일어났나
폰의 자이로스코프(회전 센서)는 폰이 얼마나 빨리, 어느 쪽으로 도는지를 재는 장치입니다 — NASA 의 허블 우주 망원경도 자이로스코프로 몸체가 어느 쪽으로 도는지를 잽니다. 회전 빠르기를 «1 초에 도는 각도» 로 나타내면 1 초에 한 바퀴가 2π ≈ 6.28 rad/s 입니다.
밖에서 돌리는 힘이 없으면 각운동량(m·v·r)이 그대로라, 팔을 모아 물병이 축에 가까워지면 더 빨리 돌아야 합니다. NASA 는 중력으로 줄어든 펄서가 각운동량을 지키려고 더 빨리 돈다며 이를 팔을 모으는 스케이트 선수에 빗댑니다.
물병만 본 단순 모형에서는 반지름이 절반이면 빠르기가 2 배, 1 초에 도는 각도가 4 배입니다(시뮬레이터 1.25 → 5 rad/s). 실제로는 몸통과 의자도 함께 돌아 무게가 다 모이지 않으므로, 폰에 찍히는 숫자는 4 배보다 작게 커집니다.
의자 축의 마찰이 조금씩 회전을 빼앗으므로, 팔을 모으기 바로 전과 바로 뒤 1~2 초의 값을 견주어야 합니다.
💡 생활 속 예시
- 놀이터 회전 놀이 기구를 탄 친구가 가장자리에서 가운데로 걸어 들어가면 놀이 기구 전체가 눈에 띄게 빨라집니다.
- 다이빙 선수가 공중에서 무릎을 끌어안으면 빠르게 몇 바퀴 돌고, 몸을 쭉 펴면 회전이 느려져 곧게 물에 들어갑니다.
🧪 해 보기
- 튼튼한 회전의자를 가구에서 1 m 넘게 떨어진 넓은 곳에 두고, 의자 둘레 바닥에 이불이나 쿠션을 깝니다.
- 자이로스코프(회전 빠르기)를 그래프로 보여 주는 앱을 켜고 기록을 시작한 뒤, 폰을 지퍼가 있는 주머니에 넣고 닫습니다.
- 뚜껑을 꼭 닫은 500 mL 물병을 양손에 하나씩 들고 팔을 옆으로 쭉 편 채 앉으면, 함께하는 사람이 의자를 천천히 한 번 밀어 돌려 줍니다.
- 두세 바퀴 돈 뒤 물병을 가슴 쪽으로 끌어당기고, 몇 초 뒤 다시 천천히 팔을 폅니다.
- 기록을 멈추고, 팔을 모으기 바로 전과 바로 뒤의 세로축(z) 회전 빠르기(rad/s)를 읽어 몇 배가 되었는지 셈한 뒤, 이 쪽 시뮬레이터의 반지름 · 빠르기를 바꿔 견줘 봅니다.
- ⚠️ 어린이는 어른과 함께 하고, 의자는 다른 사람이 천천히 한두 번만 밀어 줍니다 — 어지러우면 바로 발을 내려 멈춥니다.
- ⚠️ 폰은 손에 들지 말고 지퍼를 닫은 주머니에 넣어, 도는 동안 빠져나와 떨어지지 않게 합니다.
- ⚠️ 물병은 뚜껑을 닫은 플라스틱 병만 쓰고, 아령 · 유리병처럼 놓치면 다칠 수 있는 것은 쓰지 않습니다.
- ⚠️ 움직임 센서 값은 내 폰 안에서만 보고, 기록을 다른 사람에게 보내거나 인터넷에 올리지 않습니다.
누가 왜 찾았나
1852 년 5 월, 레옹 푸코(Léon Foucault)는 지구가 돈다는 것을 더 곧바로 보이려고 만든 장치에 그리스 말 gyros(돌기)와 scope(보기)를 합친 «자이로스코프» 라는 이름을 붙였습니다. 기술자 귀스타브 프로망(Gustave Froment)이 만든 그 바퀴는 1 초에 200 바퀴까지 돌아 10 분 동안 회전이 이어졌습니다. 오늘 폰 속 회전 센서도 같은 이름으로 불리며, 의자가 1 초에 얼마나 도는지를 잽니다.
확인된 값
- 펄서가 빨리 도는 까닭 = 피겨 선수가 팔을 모으면 빨라지는 까닭 (NASA)
- 같은 까닭 출처
- 그 까닭은 각운동량 보존 (NASA)
- 각운동량 보존 출처
- 작아지면 각운동량을 지키려고 더 빨리 돌아야 한다 (NASA)
- 작아지면 빨라짐 출처
- 자이로스코프는 물체가 어느 쪽으로 도는지 잰다 (허블 우주 망원경)
- 회전 방향 측정 출처
- MEMS 가속도 센서가 들어가는 물건 — 휴대 전화 등 (가속도 센서 이야기 · 자이로 아님)
- cell phones 출처
- «자이로스코프» 라는 이름 — 그리스 말 gyros(돌기) + scope(보기)
- gyros + scope 출처
- 푸코가 자이로스코프를 만든 까닭 — 지구 자전을 더 곧바로 보이려고
- proof of Earth rotation 출처
- 그 실험을 한 때 (콩트 랑뒤에 보고)
- 1852-05 출처
- 푸코 자이로스코프 바퀴(토러스)를 처음 돌린 빠르기 — 최대 1 초에 200 바퀴
- 200 회/s 출처
- 그 회전이 이어진 시간 (10 분)
- 600 s 출처
- 푸코의 장치를 만든 기술자
- Gustave Froment 출처
교육과정에서는
- 한국 2022 · 고급 물리학 · 역학 [12고물01-03]
- 한국 2022 · 물리학 실험 · 물리 실험의 기초
출처
- https://imagine.gsfc.nasa.gov/science/toolbox/cool_pulsar_fact1.html(확인 2026-11-12)
- https://science.nasa.gov/mission/hubble/observatory/design/pointing-control/(확인 2026-11-12)
- https://www.nist.gov/news-events/news/2017/05/intrinsic-properties-secret-lives-accelerometers(확인 2026-11-12)
- https://comptes-rendus.academie-sciences.fr/physique/item/10.1016/j.crhy.2017.11.003.pdf(확인 2026-11-12)
이어서 보기
같은 단원 · 원운동과 회전
- 개념각운동량 보존 (스핀이 빨라지는 까닭)
- 개념무게 중심
- 개념바깥으로 쏠리는 힘 (원심력)
- 개념원운동을 만드는 힘 (구심력)
- 개념팽이의 비틀거림 (세차 운동)
- 개념돌리기 어려운 정도 (회전 관성)
- 개념돌리는 힘 (돌림힘)
- 왜? 질문시소에서 무거운 사람과 가벼운 사람은 어떻게 균형을 맞출까?
- 왜? 질문고속도로 커브 길은 왜 안쪽으로 기울어져 있을까?
- 왜? 질문오뚝이는 왜 넘어뜨려도 다시 일어설까?
- 왜? 질문피겨 선수는 팔을 모으면 왜 더 빨리 돌까?
- 왜? 질문팽이는 돌고 있을 때 왜 쓰러지지 않을까?
- 왜? 질문줄타기 하는 사람은 왜 긴 장대를 들고 걸을까?
- 왜? 질문물 양동이를 빙글 돌리면 거꾸로 서도 왜 물이 쏟아지지 않을까?
- 왜? 질문지구는 빠르게 도는데 우리는 왜 그것을 느끼지 못할까?
- 왜? 질문차가 커브를 돌면 왜 몸이 바깥쪽으로 쏠릴까?
- 작동 원리자이로스코프 (폰 회전 센서)
- 작동 원리세탁기 탈수
- 실험푸코 진자 (지구가 돈다는 증거)
- 실험폰으로 재는 회전판 구심 가속도