라이다 (자율 주행차의 눈)

Lidar for self-driving cars

자율 주행차는 앞 차까지의 거리를 빛으로 어떻게 잴까요?

무슨 일이 일어났나

라이다(lidar)는 Light Detection and Ranging 의 줄임말로, 펄스 레이저 빛을 쏘아 거리를 잽니다(NOAA).

빛이 물체까지 갔다 돌아온 시간 t 를 재면 거리는 c·t ÷ 2 입니다 — c 는 진공의 빛 빠르기 299 792 458 m/s 입니다(NIST).

시뮬레이터에서 50 m 앞 물체에 쏜 빛은 333.6 ns 뒤에 돌아옵니다. 시간을 1 ns 만 잘못 재도 거리가 약 15 cm 달라지므로 아주 정밀한 시계가 필요합니다.

NOAA 에 따르면 라이다 장치는 레이저 · 스캐너 · 특수 GPS 수신기로 이루어지고, 땅을 재는 라이다는 보통 근적외선 레이저를 씁니다.

💡 생활 속 예시

50 m 앞 횡단보도까지 빛이 갔다 오는 데는 0.000 000 33 초쯤밖에 걸리지 않습니다(시뮬레이터 333.6 ns).
가로등이 없는 밤길에서도 라이다는 스스로 빛을 쏘아 재므로 거리를 잴 수 있습니다.

어떤 부품이 무엇을 하나

레이저 — 짧은 빛 펄스를 쏩니다(NOAA).
스캐너 — 펄스 방향을 바꿔 가며 둘레를 훑습니다.
빛 받개와 시계 — 되돌아온 펄스를 받고 갔다 온 시간을 잽니다.
특수 GPS 수신기 — 장치 자신의 위치를 알려 줍니다(NOAA).

레이저가 짧은 빛 펄스를 쏩니다.
펄스가 앞 물체에 닿아 일부가 되돌아옵니다.
받개가 되돌아온 펄스를 받고, 시계가 쏜 때부터 받은 때까지의 시간을 잽니다.
거리 = c·t ÷ 2 로 바꿉니다.
스캐너가 방향을 바꿔 가며 이를 되풀이해 둘레의 점 지도를 만듭니다.

확인된 값

라이다(lidar) = Light Detection and Ranging: Light Detection and Ranging 출처
펄스 레이저 빛으로 거리를 잰다: pulsed laser 출처
라이다 장치 — 레이저 · 스캐너 · 특수 GPS 수신기: laser, scanner, GPS receiver 출처
땅을 재는 라이다는 보통 근적외선 레이저를 쓴다: near-infrared 출처
진공에서 빛의 빠르기 (정의값): 299792458 m/s 출처

교육과정에서는

한국 2022 · 전자기와 양자 · 빛과 정보 통신 [12전자02-05]
호주 v9 · AC9S10U05

출처

https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html(확인 2026-11-12)
https://physics.nist.gov/cgi-bin/cuu/Value?c(확인 2026-11-12)

이어서 보기

멈출 때까지 가는 거리 (정지 거리)

같은 단원 · 탈것과 하늘

AD · 320×50