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자동문 센서
자동문은 손도 대지 않았는데 사람이 다가오는 것을 어떻게 알까요?
무슨 일이 일어났나
전파로 움직임을 잡는 센서는 둘레에 전파를 퍼뜨려 두고, 사람이나 물체가 움직이며 만드는 전파의 변화를 알아챕니다 — 미국 연방 규정은 이런 장치를 «field disturbance sensor» 라고 부릅니다(47 CFR 15.3).
같은 규정 15.245 는 건물 문을 여는 데 쓰는 이런 센서의 전파 세기를 따로 정해 두었고, 쓸 수 있는 주파수 띠 가운데 하나가 24.075~24.175 GHz 입니다.
시뮬레이터에서 24.125 GHz 전파가 2 m 앞에서 1.4 m/s 로 다가오는 사람(예로 든 값)에게서 되돌아오면 주파수가 225.3 Hz 높아집니다. 사람이 멈추면 이 차가 0 이 되어 움직임 신호가 사라집니다.
전파가 2 m 를 갔다 오는 데는 13.3 ns 가 걸려, 사람이 한 걸음 내딛는 동안에도 전파는 수없이 오갑니다.
💡 생활 속 예시
- 자동문 앞에 가만히 서 있으면 문이 다시 닫히기도 합니다 — 움직임만 잡는 센서라면 멈춘 사람에게서는 되돌아온 전파에 변화가 없기 때문입니다.
- 지하철역 자동문은 휠체어도 지나갈 만큼 열리는데, 미국 접근성 기준은 그 너비를 815 mm 이상으로 정합니다(미국 접근성 위원회).
어떤 부품이 무엇을 하나
- 전파 내보내는 곳 — 문 위에서 둘레로 전파를 퍼뜨립니다.
- 전파 받는 곳 — 사람 · 물체에서 되돌아온 전파를 받습니다.
- 견주는 회로 — 쏜 전파와 되돌아온 전파의 차이(움직임)를 잽니다.
- 문 모터 — 움직임 신호가 오면 문짝을 밀어 엽니다.
- 센서가 문 앞 둘레에 전파를 퍼뜨립니다.
- 사람이 다가오면 전파 일부가 사람 몸에서 되돌아옵니다.
- 사람이 움직이고 있으므로 되돌아온 전파의 주파수가 조금 달라집니다.
- 회로가 이 변화를 알아채 문을 열라는 신호를 보냅니다.
- 움직임이 멈추면 변화가 사라져 신호도 멈춥니다.
확인된 값
- 전파로 움직임을 알아채는 센서(field disturbance sensor)가 쓸 수 있는 미국 주파수 띠 다섯 — 902~928 MHz · 2.435~2.465 GHz · 5.785~5.815 GHz · 10.50~10.55 GHz · 24.075~24.175 GHz
- 902–928 MHz; 2435–2465 MHz; 5785–5815 MHz; 10500–10550 MHz; 24075–24175 MHz 출처
- 이 조항의 주파수 띠는 움직임 감지 센서에만 (울타리 침입 경보 제외)
- field disturbance sensors only 출처
- 완전 자동문은 ANSI/BHMA A156.10 표준을 따른다 (미국 ADA 기준 404.3)
- ANSI/BHMA A156.10 출처
- 자동문이 열렸을 때 지나갈 너비 — 815 mm (32 in) 이상
- 0.815 m 출처
- 사람처럼 덜 뜨거운 물체는 적외선만 낸다
- infrared 출처
- 적외선 에너지 가운데 일부는 열로 느낀다
- infrared felt as heat 출처
- 움직임 감지 센서: 둘레에 전파를 만들고 움직임이 만든 변화를 알아챈다
- detects changes from movement 출처
- 15.245: 건물 문을 여는 움직임 감지 센서의 전파 세기 한도
- 0.025 V/m 출처
교육과정에서는
- 한국 2022 · 통합과학1 · 과학의 기초
- 잉글랜드 · KS4 Physics: Wave motion
출처
- https://www.govinfo.gov/content/pkg/CFR-2023-title47-vol1/xml/CFR-2023-title47-vol1-sec15-245.xml(확인 2026-11-12)
- https://www.access-board.gov/ada/(확인 2026-11-12)
- https://science.nasa.gov/ems/07_infraredwaves/(확인 2026-11-12)
- https://www.govinfo.gov/content/pkg/CFR-2023-title47-vol1/xml/CFR-2023-title47-vol1-sec15-3.xml(확인 2026-11-12)
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